[an error occurred while processing this directive] Juergen Nuetzel - Other Lectures
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Rechnerentwurf – "Robolab"

Entwurf und Realisierung eines LEGO MINDSTORMS Roboters. Im Rahmen der Vorlesung Rechnerentwurf wird speziell für den Studiengang Ingenieursinformatik ein zweites Projektseminar angeboten. Dieses Projektseminar (2 SWS) wird teilweise als Uni-Veranstaltung und teilweise als Hausprojekt von den Studierenden durchgeführt. Es soll ein eigener Roboter entworfen werden. Der Entwurfsprozess soll optimal (für das Web) dokumentiert werden. Neben der mechanischen Konstruktion steht die Programmierung in C im Vordergrund.

Dokumentation und erstellte studentische Projekte finden sich unter: /mindstorms


Rechnernetze der Prozessdatenverarbeitung (Projektpraktika)

Praktische Versuche zum CAN-Bus (Schicht-2). Der (Die) Student(in) soll eine Schicht-2 Kommunikation mit anderen Praktikumsteilnehmern auf der Basis von Feldbussen aufbauen. Im speziellen Fall mit dem CAN-Protokoll. Er (Sie) soll dies durch die Programmierung eines 16-Bit-Microcontrollers, der einen On-Chip-CAN-Controller besitzt, realisieren.

Benötigtes Material und weitere Informationen unter: canprak/bus.htm [an error occurred while processing this directive]

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